현대차·기아, 광주서 자율주행 실증…‘아트리아 AI’ 실제 도로 오른다

현대자동차·기아가 광주광역시를 무대로 대규모 자율주행 실증에 나선다. 기존 양산차를 기반으로 만든 자율주행차 200여 대를 투입하고, 자체 개발한 자율주행 솔루션 ‘아트리아 AI’를 실제 도로 환경에서 검증한다. 올해 하반기 광산구 등 일부 지역에서 시작되는 실증은 내년 광주 전역으로 확대될 예정이다.

현대차·기아는 13일 광주 김대중컨벤션센터에서 국토교통부, 광주광역시, 한국교통안전공단, 삼성화재, 오토노머스A2Z, 라이드플럭스와 ‘자율주행 실증도시 조성 사업’ 추진을 위한 업무협약을 체결했다고 밝혔다.
협약식에는 김윤덕 국토교통부 장관과 강기정 광주광역시장, 정용식 한국교통안전공단 이사장 등이 참석했다. 민간 부문에서는 박민우 현대차·기아 AVP본부장 사장을 비롯해 삼성화재, 오토노머스A2Z, 라이드플럭스 관계자들이 자리했다.

이번 협약은 민간이 보유한 자율주행 기술을 다양한 도로 조건에서 검증하고 고도화하기 위해 추진됐다. 정부와 지방자치단체, 완성차 업체, 자율주행 스타트업, 보험사가 함께 협의체를 구성해 차량 운영과 데이터 수집, 기술 검증을 진행하는 방식이다. 협의체 이름은 ‘대한민국 자율주행팀’으로 정했다.

실증은 올해 하반기 광산구와 북구, 서구 일부 지역에서 먼저 진행된다. 이후 내년에는 서구 남은 지역과 남구, 동구까지 범위를 넓혀 광주 5개 기초구 전역으로 확대할 계획이다.

국토부는 사업 총괄과 제도적 기반 마련 등 행정 지원을 맡는다. 광주시는 기업 상주 공간과 차고지, 충전설비 등 실증 인프라를 지원한다. 한국교통안전공단은 사업 운영을 위한 행정 지원과 기술 검증 성과 확인을 담당한다.

현대차·기아는 이번 사업에서 자율주행차 공급과 서비스 플랫폼 운영, 자율주행 기술 실증 등 세 가지 역할을 맡는다. 우선 기존 양산차를 기반으로 카메라 8대와 레이더 1대를 장착한 자율주행 실증 차량을 제작해 공급한다. 현재 계획된 차량 규모는 200여 대다.

운영 플랫폼으로는 현대차·기아가 자체 개발한 AI 기반 모빌리티 플랫폼 ‘셔클’이 활용된다. 현대차·기아는 셔클을 통해 고객 호출과 차량 관제 등 자율주행 서비스 운영을 맡고, 실시간 교통상황과 자율주행 기술 특성을 고려한 배차 체계도 구축할 계획이다.

기술 실증에는 현대차·기아의 자체 자율주행 솔루션 ‘아트리아 AI’가 투입된다. 아트리아 AI는 인식과 판단, 제어 과정을 하나의 AI 모델로 연결하는 E2E(End to End) 방식의 자율주행 솔루션이다. 사전에 규칙과 시나리오를 입력하는 기존 룰베이스 방식과 달리, 실제 도로 주행 데이터를 통합적으로 학습해 복잡한 교통 상황에 대응하는 것을 목표로 한다.

현대차·기아는 광주 실증을 통해 아트리아 AI의 실제 도로 대응 능력을 검증하고, 자율주행 기술 고도화에 필요한 데이터를 확보할 수 있을 것으로 보고 있다.

오토노머스A2Z와 라이드플럭스는 현대차·기아가 제공하는 차량과 운영 플랫폼을 활용해 자율주행 기술 실증을 수행한다. 삼성화재는 자율주행차 사고 발생 시 대응 체계를 마련하고, 관련 보험 상품 개발을 추진한다.
박민우 현대차·기아 AVP본부장 사장은 “이번 실증 사업은 향후 국내 자율주행 기술을 고도화하는 데 중요한 기점이 될 것”이라며 “실증을 통해 고객에게는 높은 수준의 자율주행 경험을 제공하고, 중장기적으로는 자율주행 기술 주도권 확보의 기반을 마련하겠다”고 말했다.